英偉達極AI願景直指人形機器人! “智械大浪潮”離人類社會越來越近

在拉斯維加斯舉行的2025年國際消費電子展(CES)上，英偉達CEO黃仁勳的最新演講可謂萬眾矚目，不過令市場頗感意外的是，他的演講內容並不是像市場預期的那樣圍繞Blackwell供需或者下一代AI GPU架構Rubin展開。“皮衣刀客”黃仁勳的絕大多數演講篇幅集中於介紹英偉達在具身AI——即AI人形機器人方麵的最新技術生態平台以及發展趨勢，展現出基於英偉達軟硬件體係的機器人AI大模型從訓練到部署生態係統愈發成熟且高效，堪稱AI時代“賣鏟人”的科技巨頭英偉達誓要成為人形機器人領域的最堅實技術底座。

在互聯網時代精準踩中最大規模應用市場之一——遊戲市場的科技巨無霸英偉達(NVDA.US)，押注AI人形機器人將是AI時代的最大規模同時也是最有可能主導下一次工業革命、徹底革新人類社會生產率的應用場景。“智械大浪潮”——即以“AI人形機器人”為代表的具身AI加速滲透時期，這個長期出現在科幻作品中的看似遙不可及的科技潮流，離我們越來越近。

關於AI人形機器人，世界首富、CEO馬斯克堅信重磅推出的擎天柱(Optimus)機器人，將是推動特斯拉市值增長的核心驅動力——他曾預言“擎天柱”人形機器人將成為特斯拉市值狂飆至25萬億美元的最核心催化劑，並且豪言2026年有望實現大規模量產。在2025年初的CES展會上，英偉達掌舵者黃仁勳在演講中反複強調 “人工智能的下一個前沿是物理AI”，並預測“通用人形機器人的ChatGPT時刻即將到來”，而在最新演講之前，他本人已多次提到生成式AI這一劃時代技術的最大規模終端應用場景之一將是AI人形機器人。

老黃在CES演講中介紹多項英偉達在以“AI人形機器人”為代表的具身AI領域的最新技術成果，包括首款生成式世界基礎物理模型開發平台Cosmos、4個全新Omniverse Blueprint、可應用於機器人領域的高性能Thor芯片等技術進展。通過Omniverse、Cosmos、Isaac Sim、NVIDIA DGX Cloud以及NVIDIA人形機器人硬件計算平台，英偉達力爭構建出基於物理世界進行全方位動態化模擬與仿真能力的機器人AI大模型軟硬件生態係統，引領AI人形機器人領域的發展趨勢，並且英偉達決心成為“AI人形機器人領域”的最核心“奠基底座”。銀翼殺手2049、賽博朋克2077等科幻電影與遊戲作品中的“賽博朋克世界”離我們似乎越來越近，AI人形機器人不久後將陪伴地球幾十億人直至他們老去。

2024年被一些投資機構譽為“AI人形機器人覺醒之年”，在人工智能技術快速發展且愈發融入消費電子應用終端的趨勢下，AI人形機器人市場可能是下一個實現“指數級增長”的超級藍海。近期特斯拉股價大漲的邏輯除了特朗普贏得總統大選帶來的“動物精神”席卷市場，在等華爾街大行看來擎天柱人形機器人量產預期也是重要邏輯。隨著英偉達人形機器人軟硬件生態愈發成熟，吸引全球企業加入NVIDIA機器人技術平台，市場開始預期未來機器人業務有望成為繼數據中心業務之後的英偉達下一個“井噴式增長業務”。在A股，近日市場疲軟之際，機器人概念股可謂逆勢大漲，與AI人形機器人有關的重磅催化劑密集且持續發酵，推動資金持續湧入這一邏輯極度硬核的熱門投資領域。

特斯拉掌舵者馬斯克表示，如果一切進展順利，2026年特斯拉的擎天柱AI人形機器人產量將增加10倍，也就是大約5萬-10萬台，馬斯克預測2027年將進一步提高至10倍，也就是50萬台起。近期發布的研究報告指出，人形機器人有望在2024年~2027年間率先應用於全球製造業工廠，而進入消費端市場的時間則預計在2028年～2031年之間;高盛預測，到2035年全球人形機器人出貨量將達140萬台，市場規模約380億美元，遠超高盛此前給出的60億美元預測，相比之下高盛預測當前人形機器人市場規模甚至不到20億美元。

“智械大浪潮”離人類社會越來越近! 英偉達誓要做“智械奠基者”

“下一波人工智能大浪潮將集中於人形機器人領域，其中最令人興奮的發展之一是具身AI。”“我們正在推進整個NVIDIA機器人技術堆棧，為全球人形機器人開發人員開放技術平台訪問，以使用最適合他們需求的人形機器人軟硬件技術、AI加速庫以及能夠大幅提升機器人模型研發效率的專業化AI大模型。” 這是有著“AI教父”頭銜的黃仁勳在CES講話前所透露的英偉達人形機器人願景。

而在2025年CES展會上，英偉達可謂竭盡全力來力爭實現上述機器人願景。力爭通過“高性能數據中心AI GPU係統+CUDA生態壁壘”為底層技術，打造出機器人AI大模型從構建藍圖到實際AI訓練，再到應用部署的機器人軟硬件一體化生態係統，尤其是英偉達重磅推出的物理AI體係——即以2025 CES新推出的Cosmos、更新迭代的Omniverse以及此前不久推出的升級版Isaac Sim 為核心的“物理AI體係”，輔以DGX雲端AI算力資源，致力於將基於物理世界進行3D全方位動態化模擬與現實世界仿真的全新NVIDIA機器人技術融入科技企業的機器人模型開發與訓練進程，以及在於仿真環境中驗證機器人行為+視覺+類似GPT的基礎模型，以及完整集成的機器人AI大模型邏輯的可靠性以及麵對真實世界的實際能力。

根據英偉達官網，Omniverse是一個實時化的3D設計協作平台，旨在為現實模擬與仿真架構開發者們提供構建和模擬複雜虛擬環境的能力。在CES 2025新推出的Omniverse在機器人開發領域掀起波瀾，在機器人開發中，更新迭代之後的最新Omniverse可用於創建高保真度的仿真環境，幫助訓練和測試機器人行為與視覺AI模型。

Isaac Sim則是由英偉達前不久推出的一款基於物理模擬的機器人仿真平台,旨在為機器人開發者和研究人員提供一個高效、真實的仿真環境。Isaac Sim基於Omniverse的機器人仿真平台，結合了更加強大的圖形渲染、物理模擬引擎和深度學習能力，提供高精度的物理仿真和傳感器模擬，支持機器人視覺與行為等智能化功能算法的開發、測試和驗證。

在CES 2025新推出的Cosmos則是一種最先進的世界基礎模型平台，能夠生成高分辨率照片級真實感的3D視頻流，用於訓練AI人形機器人和自動駕駛汽車，大幅降低這兩大領域的大模型開發成本並提高開發效率。Cosmos 世界基礎模型平台利用了超過 2000 萬小時的視頻訓練數據，旨在 “教會機器人理解物理世界”。

黃仁勳在本次 CES上表示：“從汽車、卡車到工廠、倉庫，所有基於移動的事物都將實現機器人化，並由 AI 大模型驅動。英偉達的 Omniverse 數字孿生操作係統和 Cosmos 物理 AI 技術是推動全球實體產業走向高效率數字化的基石。” 多家科技行業領軍企業已經成為 Cosmos 的首批用戶，其中包括 1X、Agile Robots、Waabi以及 等。這些企業正在利用包含Cosmos 以及Omniverse的英偉達“物理AI體係”，推動AI人形機器人與自動駕駛技術邁入加速發展模式。

在2025年CES展會上，有關AI人形機器人領域的發展進程乃全球科技粉絲們以及科技媒體們最關注事項。在今年，端側AI乃CES聚焦點，探討AI如何更完美地融入端側消費電子產品以及探討AI如何深度滲透至人類日常生活，尤其是“AI人形機器人”這一最重磅的端側AI領域的新產品以及發展進程備受關注。

當處理天量並行化計算的數據中心服務器AI芯片等硬件部署規模滿足全球企業與個人的基準算力需求以及AI大模型迭代發展所需的龐大算力支撐時，按照技術發展趨勢，在包括智能手機、PC以及人形機器人在內的消費電子等應用終端，以及電動汽車軟件係統和工業生產等應用終端，類似OpenAI-o1等人工智能推理性能愈發強大的AI大模型勢必將最終融入這些終端設備並且能夠調用雲端更強大的AI算力進行即時配合，這也就是所謂的端側AI。

三星宣布其AI機器人Ballie將於今年量產，Ballie是一款滾動式的小型AI機器人，能夠通過語音命令與用戶互動，並投射按鈕在地麵上進行控製，它還具備根據環境動態變化以及安全警報來控製智能家居設備係統的能力，旨在成為用戶們的端側人工智能助手。

Yukai Engineering在CES上推出的情感互動機器人i，能夠模擬嬰兒的行為，與用戶進行互動;Enchanted Tools展示了Mirokai機器人，旨在未來應用於養老院護理、酒店服務等領域;Tombot公司帶來了高度仿真的情感陪伴型寵物機器人，主要麵向老年人或有健康問題、無法照顧真實寵物的用戶，提供情感層麵的真實陪伴以及具備提供日常的輔助型服務。

在 2024年12月，波士頓動力公司發布人形機器人Atlas最新視頻，視頻中，機器人扮演的聖誕老人可完成屈膝微蹲、胳膊後甩、騰空翻轉，穩穩落地等動作。在2024年10月，全球最大規模汽車製造商，以及公司旗下的人形機器人研究公司波士頓動力公司(Boston Dynamics)宣布聯手加快開發基於AI大模型的人形人機器人，此舉標誌著全球汽車行業當之無愧的霸主豐田開始跟隨特斯拉以及中國造車新勢力的步伐，加入人形機器人這一最前沿科技領域。

在2024年8月，OpenAI、與英偉達等眾多科技行業領軍者，以及創始人貝佐斯等科技界大拿斥巨資支持的AI人形機器人初創公司Figure AI重磅發布第二代人形機器人Figure 02的初步版本。Figure AI的這一新款人形機器人全麵融入OpenAI所推出的多模態AI大模型，科技界普遍將這一人形機器人視為“行走的ChatGPT”，具備模仿人類行為、深度學習與思考以及與人類進行自然且高效率溝通等諸多強大能力，將人體形態的靈活性與OpenAI最先進的人工智能大模型全麵結合。

馬斯克豪言擎天柱產能將翻10倍! 華爾街憧憬AI人形機器人“量產時刻”

在1月9日CES展會上，馬斯克通過視頻直播的形式，透露了特斯拉的“AI+”布局中有關擎天柱機器人與FSD的關鍵線索。馬斯克表示：“人形機器人將是有史以來最偉大的產品，人人都會想要擁有至少一個機器人……除非有人藏了什麽先進技術，否則我敢說我們擁有世界上最先進精細的機器人，尤其是機器人手部的靈活度、精準度與人類手部基本上無任何差異。”

關於擎天柱的產能規劃上，馬斯克也給出了具體目標：特斯拉計劃在2025年生產數千台擎天柱人形機器人，初期這些機器人將在特斯拉工廠內進行生產工作測試。“如果一切順利，我們明年(2026年)計劃將產量提高至2025年的10倍，也就是大約5萬-10萬台;後年將進一步提高至10倍，也就是50萬台起。”簡而言之，若馬斯克“畫的新餅”能順利落地，則2027年擎天柱的產量將是2025年的100倍。

馬斯克領導的特斯拉與英偉達合作關係極其緊密，馬斯克之所以大膽預言，可能在於作為“內測玩家”的特斯拉已經體驗過英偉達機器人AI大模型生態係統將驅動整合物理仿真、視覺模型與類似ChatGPT強大綜合能力的機器人模型發展步入加速階段。當機器人的“大腦”——即機器人AI大模型體係，以及後續迭代的軟硬件基礎設施構建完畢，大規模量產對於掌握最尖端製造工業的特斯拉來說輕而易舉。

根據TrendForce集邦谘詢最新研究，隨著AI人型機器人邁向高度係統整合，並有望從工業場景走進家庭生活，前端的AI大模型訓練將更為關鍵，以滿足更多後端理解與互動需求。預估含AI訓練、AIGC解決方案在內的全球機器人AI大型語言模型(即機器人AI LLM)市場，有望於2028年超越1,000億美元，且從2025至2028年之年複合成長率將達48.2%。TrendForce表示，英偉達在CES 2025上推出內含生成世界基礎模型(World Foundation Model, WFM)的Cosmos平台，可望成為重要的市場動能。

Markets And Markets近日公布的預測報告顯示，2024年全球人形機器人市場規模預計僅僅約20億美元，到2029年有望迅速擴張至132.5億美元規模，複合年增長率有望超過45%。該研究機構表示，2024年開始，人形機器人將廣泛滲透至醫療保健護理與手術輔助、汽車製造以及危險程度較高的製造業等多個行業，有望大幅提升各行業經營效率。

馬斯克去年6月份在特斯拉股東大會上可謂語出驚人，他表示“擎天柱”人形機器人可能將成為特斯拉市值提升到25萬億美元的最核心催化劑。美國銀行近期在一份研報中表示，特斯拉有能力在維持電動汽車業務擴張與在自動駕駛和人形機器人領域大膽投資之間取得平衡，並且該行表示，隨著更多擎天柱機器人投入使用，特斯拉2026年及以後的大規模生產可能將大幅降低成本，同時擎天柱量產也將為特斯拉開辟新的業績增長驅動力。

“高性能數據中心AI GPU係統+CUDA生態壁壘”為底層技術，打造出機器人AI大模型從構建藍圖到實際AI訓練，再到終端應用部署的機器人軟硬件一體化生態係統，以及通過在CES新推出的RTX係列超高性能顯卡將AI業務全麵向個人消費者端延伸，乃華爾街頂級投資機構Wedbush以及Rosenblatt Securities看好英偉達市值在未來1-2年衝擊5萬億美元市值的核心邏輯。當前英偉達市值徘徊在3.43萬億美元市值附近，僅次於，位列全球第二大市值公司。

Wedbush近日在一份報告中表示：“黃仁勳傳達的最重要信息是，英偉達將在人形機器人、自動駕駛、個人電腦等領域推出一係列新的人工智能技術，這些技術將進一步擴大英偉達相對於其他半導體公司和大型科技公司的巨大軟硬件一體化技術領先優勢。” Wedbush表示，人形機器人和自動駕駛市場代表著另一個價值至少1萬億美元的“增量市場機會”，並推動該公司在未來12至18個月內超過4萬億美元的市場估值，甚至可能達到5萬億美元。